# File lib/nxt_comm.rb, line 261
  def send_cmd(msg)
    @@mutex.synchronize do
      msg = [0x00] + msg # always request a response
      #puts "Message Size: #{msg.size}" if $DEBUG
      msg = [(msg.size & 255),(msg.size >> 8)] + msg
      puts "Sending Message: #{msg.to_hex_str}" if $DEBUG
      msg.each do |b|
        @sp.putc b
      end
    end
  end